Geleceğin Otonom
Hava Gücü
ODTÜ, Bilkent, Hacettepe ve TOBB ETÜ öğrencilerinin birlikteliği ile TEKNOFEST Savaşan İHA yarışması için derin öğrenme tabanlı hedef takip ve tam otonom İHA platformları geliştiriyoruz.
Sınırları Zorlayan
Milli Mühendislik Vizyonu
ALTEK Takımı; 2024 yılında ülkemizin seçkin üniversitelerinden (ODTÜ, Bilkent, Hacettepe, TOBB ETÜ) gelen öğrenciler tarafından kuruldu. TEKNOFEST Savaşan İHA yarışmasında göklerdeki yerini almak üzere otonom seyrüsefer, YOLO kilitlenme algoritmaları ve kamikaze dalış mekanizmaları geliştiriyoruz. Ayrıca görev ihtiyaçlarımıza uygun gelişmiş aviyonik donanımları sistemlerimize entegre ediyoruz. Takımımız, ODTÜ Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğretim üyesi Doç. Dr. Mustafa Mert Ankaralı danışmanlığında çalışmalarını sürdürmektedir.
ALTEK 2026 Savaşan İHA Platformu
ALTEK 2026 Otonom Muharebe Sistemi
10Hz deterministik karar döngüsü, gerçek zamanlı yapay zeka ile hava-hava hedef tespiti ve kilitlenme, otonom takip ve kamikaze dalış manevralarını yüksek doğrulukla icra eden ileri mühendislik platformumuz.
İHA Görev Yetenekleri
- check_circle Hibrit 3-Katmanlı FSM: Görev durumlarını (PATROL, TRACKING, LOCKING, KAMIKAZE, RTL) 10Hz deterministik döngüde asenkron yöneten akıllı karar mimarisi.
- check_circle APF ile Dinamik HSS Kaçınması: Yapay Potansiyel Alanları ve vortex kuvvetleriyle sanal radar (HSS) ve geofence sınırlarından otonom kaçınma.
- check_circle Dubins Aerodinamik Güdüm: Sabit kanat aerodinamik dönüş kısıtlarını hesaplayan OMPL/UTM tabanlı kavisli seyrüsefer ve hedef yaklaşma algoritmaları.
- check_circle Çift Eksenli Canlı PID Kilitlenme: Roll ve Pitch eksenlerinde yer istasyonundan canlı ayarlanabilen PID kazançlarıyla hedef İHA'yı optik eksende sabitleme.
- check_circle Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme: Kesintisiz yapay zeka hedef tespiti ve yer istasyonuna düşük gecikmeli canlı video aktarımı.
- check_circle Uçuş Güvenlik Kalkanı: Kritik irtifa veya saha sınırı ihlallerinde devreye giren otomatik kurtarma algoritmalarıyla tam uçuş güvenliği.
TALON İHA & Uçuş Testleri
Saha testleri başarıyla tamamlanan Talon İHA platformumuzu ve aerodinamik telemetri verilerini inceleyin.
Geleceği Birlikte İnşa Edelim
Milli Teknoloji Hamlesi doğrultusunda ALTEK Teknoloji Takımı'na kurumsal veya teknik destek sağlamak için bizimle iletişime geçin.