Gökyüzüne İmza Atanlar
ALTEK Teknoloji Takımı; 2024 yılında ODTÜ, Bilkent, Hacettepe ve TOBB ETÜ mühendislik öğrencileri tarafından kurulmuştur. Otonom sistemler, yapay zeka, gömülü yazılım ve aerodinamik alanlarında disiplinler arası bir güç birliğiyle çalışıyoruz.
Milli Teknoloji Hamlesi İçin Bir Aradayız
ODTÜ bünyesinde faaliyetlerini sürdüren takımımız, Türkiye'nin önde gelen mühendislik okullarından 11 yetenekli genci tek bir hedef altında birleştiriyor: TEKNOFEST Savaşan İHA yarışmasında tam otonom kabiliyetlerle zirvede yer almak.
Doç. Dr. Mustafa Mert ANKARALI
Robotik, dinamik modelleme ve kontrol sistemleri alanındaki akademik uzmanlığı ile ALTEK Teknoloji Takımı'nın mühendislik süreçlerine akademik danışmanlık sağlamaktadır.
Görüntü İşleme & Yapay Zeka Birimi
HAVA HEDEF TESPİTİ // OTONOM KİLİTLENME // DERİN ÖĞRENME
Hüseyin Şevket AKAR
YOLO nesne tespit modeli eğitimi, QR detection ve decoder algoritmalarının araştırılması ve seçimi, takım liderliği
Furkan MUTLU
Hava takip görevi için tespit ve takip algoritmalarının seçilmesi (YOLOv11 ve AVTrack), YOLO nesne tespit model eğitimi, TensorRT ve CUDA optimizasyonlarının yapılması
Yazılım Birimi
GÖREV KONTROL // YER KONTROL İSTASYONU (GCS) // OTOPİLOT ENTEGRASYONU
Mesut Ensar YAZAR
Görev kontrol yazılımları, otopilot entegrasyonu, güdüm kontrolcüleri ve görev durum makineleri
Muzaffer Emre BAŞKAN
Görev kontrol yazılımları, üç katmanlı mimari ve hiyerarşik sonlu durum makinesi, Altek Yer Kontrol İstasyonu (AYKİ) önyüz ve arkayüz tasarımı, YKİ-Uçuş bilgisayarı haberleşme yazılımları, sunucu haberleşmesi.
Mehmet Salih TAŞTAN
Otonom rota planlama algoritmaları, Dubins Silindirleri, Güdüm kontrol yazılımları
Elektronik & Aviyonik Birimi
UÇUŞ KONTROLCÜ // GÜÇ DAĞITIMI // TELEMETRİ // RF HABERLEŞME
Emir YILMAZ
Yahya AYDEMİR
Aviyonik bileşen seçimi, kablolama ve donanım entegrasyonu, Wi-Fi & RF telemetri haberleşmesi, gerçek zamanlı görüntü aktarım hattı, sunucu haberleşmesi & networking
Mekanik Birimi
AERODİNAMİK CFD // GÖVDE TASARIMI // İTKİ SİSTEMLERİ // İMALAT
Ahmet Enes YAZAR
Sefa GÖKÇE
Hüseyin Emir MERT
Kanat, kuyruk ve kontrol yüzeylerinin aerodinamik boyut hesaplamaları, detaylı CAD tasarımları ve mekanik montaj süreçleri.
