AYKİ Yer Kontrol İstasyonu
Operatörün İHA'yı yönettiği, rakibi analiz ettiği ve göreve karar verdiği masaüstü konsol. Görev planlama haritasından rakip avlanabilirlik analizine, pilot ekranından canlı PID ayarına kadar tüm yer tarafı buradan yürütülür.
* AYKİ ana penceresi — kamikaze dalışı, kilitlenme denemesi, HSS çekme ve HSS+kalkan aktifken uçuş tek ekranda.
Leaflet tabanlı büyük harita üzerinde waypoint çizimi, rota düzenleme ve tek-tık "Buraya Git" komutu ile İHA operatörün elinde. Uçuş kontrol beynindeki Dubins kavisleri de gerçek zamanlı olarak aynı haritada canlı çizilir.
Havadaki tüm rakip İHA'lar için "kuyruğuna oturmam kaç saniye sürer?" sorusuna gerçek zamanlı cevap üreten analiz motoru. Sıralamayı motor üretir, son kararı operatör verir — tek tıkla hedef atanır.
Motorun karar mantığı ve kilit zarfı hesaplamasının teknik detayı için: Sistem Mimarisi →
Pilot ve saha ekibi, aynı WiFi ağından telefon/tablet üzerinden açtığı hafif bir web ekranı olan Mini AYKİ ile uçuşu izler — güneş altında okunabilir açık tema, kamera + harita görünümleri arasında tek dokunuşla geçiş. Planlama katmanında ise ana konsoldan bağımsız çalışan İkinci Arayüz devreye girer: Büyük Harita, Rakip Analiz, Kamera, Anten Tracker ve Testler sekmeleriyle görev planlamasına aktif olarak katılan ayrı bir GCS penceresi.
Mission Control paneli, Jetson üzerindeki uçuş yazılımını SSH+tmux ile kalıcı olarak yönetir — yer istasyonu kapansa bile İHA'daki süreç çalışmaya devam eder. Aynı panelden uçarken PID kazançları canlı ayarlanır ve sahte sunucu ile FSM entegrasyonu tek ekrandan çalıştırılan bir Simülasyon Kontrol Merkezi ile SITL üzerinde önceden doğrulanır.
İç mimariye mi bakmak istiyorsun?
GcsPublisher, AykiConnector ve FSM entegrasyonunun teknik akışı için interaktif sistem mimarisini incele.