ÜÇ KATMANLI UÇUŞ KONTROL MİMARİSİ

Teknofest Savaşan İHA yarışması için özel tasarlandı: hedef tam otonomi.

ALTEK savaşan İHA / otonom hava muharebesi literatüründen ilham alan, rakip İHA'yı tespit edip takip eden, kilitlenen ve yer hedeflerine kamikaze dalışı yapan otonom bir dogfight sistemidir. Algı → değerlendirme → karar → görev döngüsünü uçtan uca kurar; mimari bu döngüyü üç kontrol katmanına ayırır — Planlama yerde, Yürütme ve Davranış Kontrol havada — ve algı, ortak veri, iletişim ve parametre eksenleri bu katmanları birleştirir.