ÜÇ KATMANLI UÇUŞ KONTROL MİMARİSİ
Teknofest Savaşan İHA yarışması için özel tasarlandı: hedef tam otonomi.
ALTEK savaşan İHA / otonom hava muharebesi literatüründen ilham alan, rakip İHA'yı tespit edip takip eden, kilitlenen ve yer hedeflerine kamikaze dalışı yapan otonom bir dogfight sistemidir. Algı → değerlendirme → karar → görev döngüsünü uçtan uca kurar; mimari bu döngüyü üç kontrol katmanına ayırır — Planlama yerde, Yürütme ve Davranış Kontrol havada — ve algı, ortak veri, iletişim ve parametre eksenleri bu katmanları birleştirir.
10 Hz uçuş döngüsü
3 kontrol katmanı
4 kesişen eksen
Yer ↔ Hava Ayrı Çalışır
⤢ Yer istasyonu yazılımı AYKİ'yi görmek için buraya tıkla
MİMARİ TANITIM
* Planla, ilet, gör, karar ver, koru, uygula, bağla — aşağıdaki haritanın sahneleri ve gerçek uçuş kayıtlarıyla.
Sistem Haritası — Kuş Bakışı
sürükle · tekerlek zoom · katmana tıkla → odak + detay
Bağlantı dili
Komut — kararın icraya akışı
Geri besleme / algı — telemetri · tespit
Ortak veri — FlightContext oku/yaz